Les mudras
Les mudras désignent beaucoup de choses en sanskrit, mais d'une manière générale, on peut dire que ce sont des " gestes" qui permettent à l'énergie préalablement piégée dans les postures de " bouillir" comme quand on laisse la soupape d'une cocotte minute.
Cette énergie est ensuite " récupérée" soit simplement pour assurer une bonne vitalité, soit pour préparer le retrait des sens, pratyahara, ou encore pour éveiller kundalini.
Ces mudras sont à pratiquer à chaque séance : viparita karani est l'un des plus connus, mais il y en a aussi beaucoup d'autres : yoni mudra, vajroli mudra, yoganatha mudra, Shiva prana mudra, kakimudra, etc...